4 Pin IR Kızılötesi Engel Algılama Sensörü KY-032

KY-032 4 Pin IR Kızılötesi Engel Algılama Sensörü

KY-032, 4 pinli bir kızılötesi (IR) engel algılama sensörüdür. Bu sensör, yakınlık algılama amacıyla kullanılır ve genellikle robotik projelerde ve otomatik engel tespit sistemlerinde tercih edilir. KY-032'nin çalışma prensibi, sensörün ön tarafına yerleştirilen bir IR ışık emisyonu ve alıcı diodundan oluşur. İki parça arasına bir engel girdiğinde, IR ışığı engelden yansıyarak alıcı dioda gelir ve sensör çıkışında bir değişiklik olur.

Bu sensör analog çıkışa sahiptir, yani engelin yakınlığına bağlı olarak değişen bir gerilim seviyesi üretir. Sensörün çıkış gerilimi, Arduino veya diğer mikrokontrolcüler gibi geliştirme platformlarında kolayca okunabilir ve kullanılabilir. KY-032 sensörü, engel tespiti, çizgi izleme, uzaklık ölçümü gibi uygulamalarda kullanılabilir. Sensörün bağlantıları genellikle VCC (güç kaynağı), GND (toprak), OUT (çıkış) ve EN (enable) pinlerinden oluşur.

KY-032, 4 pinli bir kızılötesi engel algılama sensörüdür. Bu tür sensörler, kızılötesi (IR) ışık kullanarak yakındaki engelleri tespit etmek için kullanılır. KY-032'nin temel amacı, bir nesnenin sensörün önüne geldiğinde veya engel algılandığında bir sinyal üretmektir. Bu, birçok uygulamada kullanışlıdır, özellikle engel tespiti veya yaklaşım sensörleri gerektiğinde.

 

Teknik Özellikleri:

​

• Besleme Voltajı: DC 3?6V
• Çalışma Akımı: 20mA
• Çalışma Sıcaklığı: -10 +50 Derece
• Agılama Mesafesi: 2-40cm

 

Pin Bağlantıları:

 

• Toprak
• V+
• Çıkış
• Enable
• Çıkış Sinyali: TTL Seviyesinde
• Etki Açısı: 35°
• Boyutlar: 4.5 x 1.1 cm

 

KY-032 Kızılötesi Engel Algılama Sensörünün bileşenleri şunlardır:

 

• IR Verici: Bu bileşen, kızılötesi ışık yayar. Bu ışık, engelin önüne doğru yayılır.
• IR Alıcı: Bu bileşen, yansıyan veya engelden gelen kızılötesi ışığı alır. Algılanan ışığın yoğunluğu, algılama durumuna göre değişir.
• Potansiyometre (Trimpot): Bu, hassasiyet ayarını yapmanıza olanak tanır. Sensörün ne kadar hassas olduğunu ayarlamak için kullanılır.
• Çıkış Pinleri: KY-032, iki çıkış pini sunar: Dijital ve Analog. Dijital çıkış, bir engel algılandığında veya belirli bir eşik değeri aşıldığında yüksek (1) veya düşük (0) olabilir. Analog çıkış, algılanan engelin yakınlığını belirten bir voltaj seviyesi sağlar.

 

KY-032 Kızılötesi Engel Algılama Sensörünün kullanım alanları şunları içerebilir:

 

• Robotlar: Bu sensörler, robotların engelleri algılayarak çarpışmaları önlemelerine yardımcı olabilir.
• Akıllı Ev Uygulamaları: Kapıları veya çekmeceleri açma ve kapama işlemleri için kullanılabilirler.
• Otomasyon Sistemleri: İşlemleri tetiklemek veya durdurmak için nesnelerin algılanmasına dayalı otomasyon sistemleri için kullanılırlar.

 

Yaklaşım Sensörleri: 

 

Nesnelerin yaklaşımını algılamak için kullanılabilirler. Örneğin, elinizi yaklaştırdığınızda bir lambanın yanmasını sağlamak için kullanılabilirler.

KY-032 Kızılötesi Engel Algılama Sensörü, Arduino veya diğer mikrodenetleyici platformlarıyla kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Sensörün çalışma prensibi, engelin kızılötesi ışığı yansıtarak veya emerek algıladığı bir ölçüm esasına dayanır. Sensörün çıkışını okumak için programlama bilgisi gerekebilir, bu nedenle Arduino veya benzeri bir platform kullanarak çalışmaya başlamadan önce belgeleri ve örnek kodları incelemeniz önemlidir.

 

Paket İçeriği:

1 adet KY-032 4 Pin IR Kızılötesi Engel Algılama Sensörü